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//機器人賦能醫療 | 研華嵌入式工控機ARK-3532在骨科手術機器人中的應用

機器人賦能醫療 | 研華嵌入式工控機ARK-3532在骨科手術機器人中的應用

隨著人口老齡化加劇,高質量醫療的需求持續提升。預計全球手術機器人市場將以26.2%的年復合增長率增長至2026年的336億美元。受國產產品上市、配置證放開、納入醫保等因素催化,我國手術機器人市場有望快速增長,2026年有望達到30億美元以上,2020-2026年復合增速為44.3%。

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作為全球手術機器人市場中第二大細分領域,骨科手術機器人讓骨科手術更精準和更高效,全球骨科手術機器人的市場規模從2015年的1.4億美金增長到2020年的13.9億美金。

骨科手術機器人的主要組件
骨科手術機器人的主要組件包括光學定位系統手術臺車系統配件
01光學定位系統由光學導航設備、顯示器及導航軟件構成,可輔助定位標志并將其與術前規劃確定的標志進行配對,從而能夠追蹤放置的靶標,讓醫生精準的操作
02手術臺車系統由機械臂和操作臺組成,機械臂移動至術前規劃中設計的目標位置,醫生再根據定位指引,對目標位置進行切割。
03配件包括無菌罩、固定器、靶標套件和顯示器,分別用于制造無菌區、穩定骨、追蹤解剖標志及監控移動。
客戶應用需求
01除3C認證外,考慮到出口,需具備完善的全球認證體系,能夠通過醫療認證
02具有4個獨立網口、用來連接外圍設備及擴展,支持獨立三顯
03整機能夠抗振、抗沖擊,寬溫設計,用于醫療應用需要產品生命周期長
研華解決方案
從組成部分來分析,骨科手術機器人大致上可分為控制系統、定位導航裝置、機械臂裝置以及配套的工具集。控制系統是骨科手術機器人的核心,研華提供ARK-3532系列產品運行圖像處理軟件模塊、手術規劃軟件模塊、機械臂控制模塊等,定位導航系統能夠根據術前導入的影像形成三維模型,把三維模型與患者的實際體位、空間中手術器械的實時位置統一在同一坐標系下,利用三維定位系統,對手術器械在空間中的位置實時采集并顯示。

醫生通過觀察三維模型中手術器械與病變部位的相對位置關系,對病人進行導航手術治療。通過三維重建、手術規劃,能有效提高手術精準度,縮小創傷面積,減輕病人疼痛以及延長植入假體的使用壽命,同時可由醫生遠程操作,極大地提高醫療資源利用效率。

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研華產品方案
ARK-3532支持使用4 x USB 3.2、4 x USB 3.0、6 x COM、4 x GbE、VGA、音頻、16bits GPIO、4K HDMI 1.4和可選DVI/HDMI/DP模塊,能提供23個I/O接口連接外部設備。此外,ARK-3532支持Intel RAID最多可容納4 x 2.5“SATA III硬盤。可適用于視覺檢測、運動控制、影像運算等場景需求。
2025-01-13T13:13:59+08:00
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